Мясные и рыбные я, может быть, пробовать бы не стал, хотя, если банка не потеряла герметичность из-за коррозии, то и с ними, думаю, все в порядке. А вот сгущенку можно спокойно есть. Че с ней будет-то, когда там столько сахара.
А медведи, видимо, потому и не прознали, что банки герметичны и запаха пищи от них нет.