чтобы решить какую букву необходимо употреблять в корне слова, отметим, что в русском языке существует два разных вида глаголов. Есть глаголы совершенного вида и есть глаголы несовершенного вида. Первые отвечают на вопрос «что сделать?» и выражают совершённое действие. А вторые отвечают на вопрос «что делать?» и выражают незавершённое, неоконченное действие. Разумеется, вопрос «что делать?» или «что сделать?» относится к инфинитивной форме глагола.
Рассмотрим теперь наш глагол.
Что сделаю? Опоздаю. Это совершенный вид.
Что делаю? Опаздываю. Это несовершенный вид.
yaplakal.com