Шаговый двигатель. (обычные тут точно не подойдут)
Оптика для контроля скорости, или 2 магнитных головки в одном корпусе по краям. (Надеюсь как в этих случаях будет скорость контролироваться не надо)
Плата для управления шд и обработки с датчиков.
Короче, техноизвращение получится, если делать как надо.