Хочется специалистам в "авиации" задать вопрос, а как летают ласточки и стрижи.
Доподленно известно, что взлететь с земли они не могут - не хватает площади крыла. Зато с отвесных утесов вполне могут. Как и с крыш.
Тяга мышц определена не только их весом и массой, но и точкой крепления, у все современных птиц есть на скелете так называемый киль, крепление мышц к которому меняет угол направленности силы, что позволяет им с относительно небольшой мышечной массой крыла, развивать силу достаточную для взлета.
Дополнительно напомню, что в отличии от самолетов и еропланов птицы имеют перья, чья структура позволяет использовать маховую технику взлета (кроме той которую используют самолеты), перья при подъеме крыла меняют ориентировку и пропускают воздух, а в обратную превращаются обратно в цельное полотно на которое уже птица опирается при махе.
У динозавров (некоторых) при находках обнаружены следы перьев. К сожалению возраст и малое число костей, не позволяют пока однозначно определить были ли перья у всех видов, но последние исследования склоняются к этому.
Так что у этого монстрика вполне могли быть те части скелета, которые еще не найдены, но обеспечивали дополнительные тяговые усилия на крылья, плюс перья, низкой массой вместо привычных кожистых в описаниях, и вот тебе вполне нормальная возможность стартовать с высоты и далее летать достаточно долго, как парить так и маховой техникой ускорение и высоту набирать.