Не-а. Тут думать как раз не надо. Возьмите микрофон с нормальным частотным диапазоном и осциллограф, если не верится. Ультразвук можно увидеть на экране. Для кошаков это не выражение эмоции, это инстинктивное поведение. Не стоит путать подобные вещи. Одно дело, когда кошка рада возможности поиграть или погладиться, другое - инстинктивная реакция, которая удовлетворяется в процессе игры или поглаживаний. Кошки не кидаются с удовольствием играть, они следуют инстинкту. А вот игра будет приносить удовольствие, если инстинкт удовлетворяется. Аналогично с поглаживаниями: кошки испытывают инстинктивную потребность распространять секреты своих желёз. И от удовлетворения этой потребности испытывают удовольствие. В том числе от удовлетворения, конечно. Всё-таки это не единственный фактор.
Что касается досады - если она и проявляется, то точно не от собственного инстинктивного поведения.