Если немного пены бахнули мимо, просто дайте ей засохнуть, потом она просто отломится и все, практически следов не оставит... А вот такой вот пипец, я хз... но думаю так же оставить до полного схватывания, потом "обламывать" постепенно, затем уже димексид и т.д.
PS: ставили окна, "мастер" пенил, ухнул пены на подоконник, сразу давай ее смывать, типа спец. аэрозолем... так пятно и осталось, в глаза не бросается и ладно... В следующий раз уже сам что то пенил в процессе ремонта, ухнул на пол, дал высохнуть и спокойно "отломил", даже намека не осталось на пену.