Если авто было растаможено, хуль его не поставить то на учет? Без проблем.
Если без таможни, то честно уже никак не растаможить и не поставить соответственно на учет.
Если оформлять как культурную ценность, что на такой автомобиль в принципе можно получить таможню, но ездить на ней нельзя будет, т.к. авто уже не будет являться транспортным средством и не получит на таможне ПТС, без которого вас не поставят на учет.