ПДД почитай перед тем, как глупости писать, ок?
ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;
6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.
13.8. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления.
В итоге жигуленок будет давить на 6,14, а от 13,8 фокусу отмазаться не получится (там не написано, что пропускать только тех, кто на зеленый, пропускать нужно всех, кто на момент включения зеленого выехал уже выехал на перекресток)
И так не бывает, чтобы желтый у регика и зеленый у поперечной дороги, а на видео видно, что десятка и фокус начали движение, когда у регика еще горел желтый. Так что с этой записью - фокус купит четверку, я сомневаюсь, что она подлежит ремонту. И думайте, когда захотите стартануть на желтый - виноват будет тот, кто стартовал на запрещающий, а не тот, кто проскакивал на последних милисекундах желтого