Это не в СССР придумали, а в Европе, примерно в 20-е годы. В СССР в 30-х годах были бронемашины на рельсовом ходу

После войны с автобусами, которые могут ездить по рельсам, много экспериментировали в Германии. А в СССР во 60-е годы сдлали вот такой пепелац

правда, дальше опытного образца дело не пошло. Автобус сделан все-таки для того, чтоб по дороге ездить, а на рельсах ему оказалось жестковато.