Вот согласен с этими доводами.
Меня, ещё в школе учили (из ГАИ приезжали и рассказывали), что велосипедист должен ехать на встречу основному потоку, у края дороги, или по обочине, если позволяет, что бы видеть транспорт и если вдруг превратишься в пешехода, будешь вести велосипед рядом, то тоже не будет нарушения, так как пешеходы должны идти по обочине, на встречу основному потоку.
Когда велосипеды превратились в полноценное транспортное средство, я не знаю.
В Белоруссии, ПДД в некоторых случаях, сохранилось с СССР.