ABENICS представляет собой шаровой шарнирный механизм с тремя степенями свободы. Система использует сферические зубчатые элементы, напоминающие по своей форме суставы. Если присоединить к такой конструкции новое звено, например, руку или ногу, можно добиться плавного движения конечности.
Технология может найти применение в создании роботов нового поколения, поскольку в современных гуманоидных роботах используются два или более моторизованных сочленения: одно для движения вверх и вниз, другое — для движения вперёд и назад, третье — для управления вращением.
yaplakal.com