Я всегда считал, что непропуск пешехода - это когда он перед зеброй стоит. А если уже на зебре пешеходу пришлось менять скорость или направление движения из-за втомобиля - это уже создание аварийной обстановки. И наказываться должно соответственно.
А на счет штрафов. Сделать как в Швейцарии или Финляндии, к примеру. Там размер штрафа зависит от дохода нарушителя, но не менее определенной суммы. Тогда независимо от ЗП всем одинаково больно нарушать.