Вариантов тут немного.
1. Аппарат вследствие поломки оборудования всплыл не там где планировалось и теперь дрейфует на поверхности ожидая помощи.
2. На глубине произошла разгерметизация прочного корпуса. Тогда всё.
3. Аппарат запутался в обломках судна.
В этом случае надежды на спасение мало. У экипажа есть примерно 72 часа (аварийный запас кислорода), что бы попытаться спастись самостоятельно. На помощь спасателей в такой ситуации шансов мало.