Логично конечно но на практике не имеет никакого смысла летать между звёздными системами и галактиками со скоростью обычной кометы или астероида (20 км/с). Даже при скорости света до ближайшей звёздной системы от нас лететь примерно 4,2 световых года. А при полёте на 20 км/с это займёт 72 года.
До галактики Андромеда лететь со скоростью света 2,5 миллиона световых лет. А со скоростью астероида 380 миллиардов лет. Если не научиться путешествовать через кротовые норы то даже через звёздные системы летать по 100-500 лет это тупо. Если же они освоили такую технологию, то думаю маскировка под астероид им вряд ли понадобиться.
Понятное дело что от такой цивилизации как наша, инопланетные будут держаться подальше и всячески скрывать своё существование. Но маскировка под астероид это самое тупое для инопланетной расы, что давно уже решило проблему перемещения в пространстве.