Не преуменьшая тяжести преступления, хочу пояснить тонкость формулировок (для тех, кто спрашивает, что там в 5 лет насиловать).
Изнасилование - это членом во влагалище, и никак иначе.
В ориентировке - действия сексуального характера. Это может быть что угодно, включая трогание интимных мест руками.
Чел больной на голову в любом случае, просто примите к сведению разницу.