Если в деревне на просёлочной грунтовке, то виноват водитель.
Если в городе на асфальтированной дороге (не путать с прилегающей территорией, как двор, парковка магазина и т.п.), т.е. проезжей части предназначенной только для автомобилей, и которую пешеходы имеют право пересекать в соответствии с ПДД только по пешеходному переходу или, в случае отсутствия такого в зоне видимости, убедившись, что не создадут помеху , т.е. не вынудят изменить скорость или направление движения, автомобилю, то виноват пешеход, и не важно какого возраста.
Если ребёнок мал для осознания опасности авто, то должен быть присмотр, если родитель не досмотрел, то кто виноват? Водитель?
Если ребёнок уже в сознательном возрасте, то ПДД в части обязанности пешехода, он должен знать лучше, чем "Отче наш...". Если ребёнку не объяснили правила поведения на дороге, то кто виноват? Водитель?
Пора уже в ПДД добавить фразу "Каждый участник дорожного движения, соблюдающий настоящие Правила, вправе рассчитывать на то, что и другие участники дорожного движения будут выполнять содержащиеся в них требования". Тогда пешеход явно будет считаться виновным ДТП.