Они и сейчас ходят с минимум экипажа. Например, огромный танкер имеет 15-30 человек экипажа.
Смысл то в отсутствии экипажа то? К какому юпитеру лететь, человек просто сдохнет от сотен причин, понятно. А на корабле водном нормальная среда обитания, значит человек не дорого обходиться. А человек универсален, может на месте решить массу задач. Замена человека железом просто не выгодна.
Скорее далее будет экипаж судов плавно уменьшаться, но те 4-8 человек останутся всегда. Тут причина и работа в несколько смен, и что бы кукухой не поехали, и просто болезни.