Камеры: MastCam, MAHLI, MARDI — три камеры были разработаны компанией Malin Space Science Systems, камеры используют одинаковые компоненты, в том числе модуль обработки изображений, светочувствительные элементы (ПЗС-матрицы 1600 × 1200 пикселей), RGB фильтры Байера.
1. MastCam: Система состоит из двух камер, и содержит множество спектральных фильтров. Возможно получение снимков в естественных цветах размером 1600 × 1200 пикселей. Видео с разрешением 720p (1280 × 720) снимается с частотой до 10 кадров в секунду и аппаратно сжимается. Первая камера — Medium Angle Camera (MAC), имеет фокусное расстояние в 34 мм и 15 градусное поле зрения, 1 пиксель равен 22 см при расстоянии 1 км. Вторая камера — Narrow Angle Camera (NAC), имеет фокусное расстояние в 100 мм, 5.1 градусное поле зрения, 1 пиксель равен 7,4 см при расстоянии 1 км.Каждая камера имеет по 8 Гб флеш-памяти, которая способна хранить более 5500 необработанных изображений; имеется поддержка JPEG-сжатия без потери качества. В камерах есть функция автоматической фокусировки, которая позволяет им сфокусироваться на объектах, от 2,1 м до бесконечности. Каждая камера имеет встроенный фильтр Байера RGB, с 8 фильтрами. По сравнению с панорамной камерой, которая стоит на Спирите и Оппортьюнити (MER), чей размер фото составляет 1024 × 1024 пикселя, и делающая чёрно-белые снимки, камера MAC MastCam имеет 1,25 × угловое разрешение, а камера NAC MastCam имеет 3,67 × угловое разрешение.[45]
2. Mars Hand Lens Imager (MAHLI): Система состоит из камеры, закреплённой на роботизированной руке на марсохода, используется для получения микроскопических изображений горных пород и грунта. MAHLI может снять изображение размером 1600 × 1200 пикселей и с разрешением до 14,5 мкм на пиксель. MAHLI имеет фокусное расстояние от 18,3 мм до 21,3 мм и поле зрения от 33,8 до 38,5 градусов. MAHLI имеет как белую, так и ультрафиолетовую светодиодную подсветку для работы в темноте или с использованием флуоресцентной подсветки. MAHLI фокусируется на объектах от 1 мм . Система может сделать несколько изображений с акцентом на обработку снимка. MAHLI может сохранить необработанное фото или же сделать сжатие JPEG файла, без потери качества.
3. MSL Mars Descent Imager (MARDI): Во время спуска на поверхность Марса, MARDI будет передавать цветное изображение размером 1600 × 1200 пикселей со временем экспозиции в 1,3 мс, камера начнёт снимать с расстояния 3,7 км и закончит снимать с расстояния 5 метров от поверхности Марса, будет передавать цветное изображение с частотой 5 кадров в секунду, съёмка будет длиться около 2-ух минут. 1 пиксель равен 1,5 метра на расстоянии 2 км, и 1,5 мм на расстоянии 2 метра, также камера имеет 90-градусный круговой обзор. MARDI содержит 8 Гб встроенной памяти, которая может хранить более 4000 фотографий. Снимки с камеры позволят увидеть окружающий рельеф на месте посадки. JunoCam, построенная для космического аппарата Juno, основана на технологии MARDI.
Вики
yaplakal.com