Узнать адрес ртсп потока камеры.
Получить статический ip адрес у ростелекома (75 руб/мес услуга) и пробросить 554 порт. 554 порт как раз отвечает за ртсп.
На любом мобильном проигрывателе ртсп вбить ссылку.
Рекомендую всеж использовать второй или третий поток.
Это при условии что у камеры нет мобильного приложения. Если есть мобильное приложение и p2pто пробрасывать ничего не потребуется. Статического адреса соответственно тоже.