Почти сразу вышло, здесь баг есть, при движению по малому внутреннему кругу "лисица" мотает с большой скоростью круги и при начале движения к краю не возвращается назад, а идет дальше в ту же сторону, в которую изначально двигалась так сказать "утка", проходится довольно легко.