Думается, автор художественно спутал Р-140 и Р-142.
Для КВ радиостанции Р-130 в КШМ Р-142 была предусмотрена антенна на крыше кунга, (раскладная рамка под названием АЗИ, если мне память не изменяет), отлично работала в движении.
п.с. неверная марка радиостанции - самая маленькая поблема этого поста...