Вот реальный метод.
Сдвинуть дверцу влево до касания перегородкой самой наружной тарелки.
С помощью металлической линейки, которая легко гнётся, доставить пластиковый пакет для мусора. Линейка протолкнёт этот рукав вперёд до уровня упавшей тарелки, но выше уровня полки, это важно.
Начать накачивать пену в мешок через трубку, одновременно отдавая остальную часть мешка.
Расширяющийся мешок начнёт сдвигать все тарелки выше уровня полки вовнутрь.
Повторить всё ниже уровня полки.
Теперь осталось поймать момент, когда пена начнёт твердеть, сдивинуть дверцу, чтобы пролезла рука и тарелки спасены.
По этому же принципу можно попробовать накачивать резиновую перчатку через трубку.
Обожаю такие задачи.
Из игровых больше всего понравился способ, когда сбрасывается шкаф и тарелки достаются, пока он летит.
Это значит, что надо принести шкаф в самолёт созданый для иммитации невесомости и на пике у вас будет 30 секунд, чтобы спокойно достать тарелки.
Кстати, кто знаком с изобретательством, не будут курочить шкаф, потому что, строго говоря, это уже другой объект в задаче, изменённый, например шкаф с вырезанным стеклом.
Именно сохранение шкафа в целости делает эту задачу красивой.
Если просто залить пену, то она прилипнет внутри ко всему так, что проще будет шкаф выкинуть, чем чистить.
Всё конечно зависит от постановки задачи.