Да скорей всего были у него не очень хорошие отношения с родными. Или вообще никаких отношений. Приставили к нему сиделку и всё. Мол "На хер ты не нужен, подыхай быстрее, а мы уж тут сами решим, что и кому". Вот он напоследок и решил, что хер им, а не наследство. Всё оформил юридически на сиделку (мог вообще на кого угодно, но она просто рядом была) и помер. Вот они все и обломались по полной, что никак не подкопаешь, всё идеально юридически оформлено.