Бате можно.
Сам всегда ходил в одних трусах дома летом.
Я хозяин, обеспечиваю семью, как любой нормальный мужик.
От веку так и во времена СССР.
Рос я без бати, умер он когда я был мелким, но во всех рабочих семьях батьки летом гонзали летом по дому в одних труселях.
Жены летом в халатиках.
Ну а если собственный дом, то можно и в купальнике.