проблема легко решается 3-мя способами
которые не требуют коленей и локтей
1. На кухонном столе кладется покрывало, и на спину кладется жена.
2. На мягкую спинку дивана кладется жена и имеется во все возможные отверстия.
3. покупается специальное кресло для различных поз, который позволяет иметь жену со всех сторон.