Вообще говоря, инцест - необязательно прямо приговор. Истоки можно поискать в королевских фамилиях всей Европы.Когда ради сохранения королевского рода, женились на дальних родственницах, внучатых племянницах королевского рода-племени. Даже, между прочим, и Петр 1 этого наследия не избежал, просто получился более живучий экземпляр, чего нельзя сказать о брате его, Иване.