Сложно всё у Вас, исходный код, я вот в детстве бумажные кораблики делал с ИИ. Они, как только ветер подует, сразу понимали, что надо плыть, а как стихнет, сразу понимали, что надо остановиться.
P.S. Бляха-муха, не приведи Господь, Чубайс прочитает, плакали тогда 90 млрд. рублей.