Я тоже знал одну биороботшу, была соседка по площадке когда-то. В любой момент, когда идешь домой - утром, вечером, ночью - неважно, она всегда приоткрывала свою дверь с тряпочкой в руке и говорила здравствуйте.
В общем, ощущение, что она жила на коврике в прихожей и постоянно смотрела в глазок. Я даже пробовал бесшумно подниматься, но тетя все-равно появлялась.
Вот такая коротенькая программа для нее была написана. Тупо открывать дверь, когда кто-то из соседей идет и здороваться.
yaplakal.com