Наша эра началась не с нулевого года, а с 1 г.н.э. Так указано во всех источниках. Поэтому так дибильно и считается, что 21 век начался с 1 января 2001 года.
Но линейка начинается с 0, а не с 1 мм, и 1 см состоит из 10 мм, а не 9!
Чтобы посчитать количество лет в веке, надо от конечного отнять начальное.