Если проблем нет, то подожди до осени (или когда они, там, на зимовку успокаиваются). После сезона сбей лопатой и в ведро.
Только не оставляй на следующий год думая, что опасность миновала. На следующий год это гнездо опять активизируется.
Если не в моготу, то подкрадись ночью (когда не летают), сбей той же лопатой на длинной ручке и дёру. Через некоторое время осы потеряют интерес к сбитому гнезду и свалят. Днём сможешь аккуратно, на той же волшебной лопате, вынести это гнездо в место утилизации.
Я делал так и не покусан. Но, правда, у меня и гнёзда были меньше. До таких масштабов я не доводил опасность.
yaplakal.com