Во-первых, в РФ не прецедентное право.
Во-вторых: Вы выдаёте желаемое за действительное. ВС никоим образом не разрешал опасные маневры при крайней необходимости, как и не разрешал "маневрирование в случае внезапной аварийной ситуации".
ВС в указанном Вами случае признал "неуступальщика" УЧАСТНИКОМ ДТП, но НЕ виновником. И "неуступальщика" лишили прав только за то, что он "покинул место ДТП"...