Аппарат управлялся дистанционно по радиокомандам с Земли в режиме реального времени. Вместо программируемого процессора использовалась сложная система автоматики,
построенная на дискретных элементах и жесткой логике. Как это работало без компьютера:
Дистанционное управление: Команды (вперед, назад, поворот) подавал экипаж из Центра дальней космической связи. Операторы видели картинку с телекамер «Лунохода» с задержкой в несколько секунд и принимали решения.
Система «логики»: Вместо софта использовались электромеханические реле и полупроводниковые схемы, которые преобразовывали радиосигнал в конкретное действие (например, подачу тока на моторы колес).
Автоматика безопасности: На борту были простейшие датчики (например, датчик угла наклона), которые могли автоматически остановить аппарат, если возникал риск опрокидывания, даже без команды с Земли.
Наземный вычислительный комплекс: Математические расчеты траектории и обработка телеметрии проводились на ЭВМ того времени, но они находились на Земле, а не в самом аппарате.
В то время (1970 год) бортовые компьютеры уже начинали появляться (например, на американских кораблях «Аполлон»), но для «Лунохода» советские инженеры выбрали схему с прямым управлением, так как это упрощало конструкцию и повышало надежность при жестких ограничениях по весу и энергопотреблению.
p/s/ не напомнишь как в теории автоматизации дискретные элементы назывались?..8)))
pp/s/ Цепочка управления на «Луноходе» выглядела так:
Радиосигнал с Земли принимается антенной.
Электронные вентили (логика) расшифровывают команду.
Логика подает ток на реле (усилитель).
Реле включает электромагнит, который открывает физический клапан или запускает двигатель.
Интересно, что в старой советской литературе полупроводниковые диоды иногда называли «электрическими вентилями», потому что они, как и водопроводный клапан, пропускают ток только в одну сторону.
Это сообщение отредактировал dx69 - 27.03.2026 - 15:55
yaplakal.com