Дело не в думать. Проблема всех млекопитающеподобных роботов - они не шибко млекопитающеподобны. Торс млекопитающих не является жестким каркасом - есть весьма гибкий позвоночник. И эта гибкость часть всех наших движений и баланса.
Поэтому и собаки бегают не как собаки, и человекоподобные роботы не двигаются как люди.
Вот если кто таки сделает позвоночник и ребра (технически сложно, но решаемо), тогда может и увидим настоящего T800.