Родителями Авроры Киба являются:
Отец: Илья Беляков (бизнесмен). Он построил успешный бизнес. Умер в 2017 году.
Мать: Татьяна Палилова (также упоминается как Татьяна Киба или Татьяна Белякова). Она управляет несколькими компаниями, владеет элитной недвижимостью и ведет активную светскую жизнь.