Утюг! РубЕль, а к нему еще нужна каталка. Курглая палка (как скалка) на нее наматывают белье и рубЕлем или рублЁм (кому как удобнее говорить), катают по плоской поверности, можно по лавке или столу.
Помню как бабушка вносит с мороза простыни, пододеяльники, дедушкино белье, все застывшее на морозе. Немного даст отойти, чтобы не сломать :) и давай катать, только грохот стоит.
А стирали на бережку озерца, на кладочке валькАми. Валек, это такая деревянная лопаточка с ручкой.