Попробую на пальцах.
Самый простой вариант - объект, притягиваясь, летит прямо в центр притяжения. Его скорость будет иметь один единственный компонент - пекулярный, если сам центр притяжения мы будем рассматривать как покоящийся (в космосе то всё движется, например, Солнце, которое мы в рамках Солнечной системы обычно рассматриваем как ее неподвижный центр, просто мы летим не только вокруг него, но и вместе с ним)
В космосе абсолютно неподвижных объектов нет
И обычно нет и прямого движения к ближайшему движущемуся объекту, что притягивает - как пример -Луна движется вокруг Земли, и вместе с Землёй - вокруг Солнца, являющегося центром притяжения в нашей системе.
Но мы то движемся по относительно устойчивой орбите вокруг.
А есть объекты, которые приближаются к центру притяжения быстрее, пусть и не по прямой траектории.
Так вот, в их движении можно выделить вектор движения к тому или иному центру притяжения, проекции этого движения на прямую, соединяющую объект и центр его притяжения.
И компонента скорости на этой прямой называется пекулярный.
Тут больше геометрия, чем физика.
yaplakal.com