Страх высоты, как и другие врожденые страхи человека очень легко преодолеваются вполне обычными тренингами. Тут дело в самовнушении.
Тут миллионы сидят на краешке стула, перед ними клавиатура и монитор на всевозможных столах. Сколько раз вы соскальзывали со стула вперед и падали под стол? Я лично - ни разу, даже когда был хорошо выпивши.
У человека - центр тяжести - пятая точка. Если она (жопа) покоится на надежном основании - ты хоть руками, ногами и прочим размахивай во все стороны - никуда не улетишь.