я лет с 10 ездить за рулем начал(под присмотром отца или деда), с 14 уже самостоятельно, без взрослых в машине ездил. ПДД на тот момент прочитал от корки до корки и почти назубок выучил. тогда собственно выработалась привычка пристегиваться и включать поворотники, и если сейчас проезжаю какое то расстояние непристегнутым или не включаю поворотник, чувствую некий дискомфорт.
так что я думаю, под присмотром взрослых начинать водить нужно как можно раньше, как только до педалей ребенок начнет дотягиваться и дорогу видеть. при этом нужно прививать соблюдение ПДД в обязательном порядке, тогда это в привычку войдет так, что не выбьешь потом никакими понтами.