Только "надо было" ведет к гимору, которого было не надо, если бы кто-то оценил возможность того, что грузовик может начать маневр, то никаких было и небыло не было бы ))))))
Что стоило чуть притормозить перед этим грузовиком, а не ускоряться? Пропустить в крайнем случае? Что выигрываем? Доли секунды?
ХЗ что бы я делал в ситуации, когда уже произошло и надо "уворачиваться": время есть только на реакцию, подумать не успеешь