Ну так велосипедист неправ.
1) Ехал по левому ряду, тогда как должен ехать возможно правее.
2) Левый поворот на перекрёстках для велосипедиста разрешён очень ограниченно. Когда многополоска - нельзя. Если очень надо налево, поверни способом "голландский поворот" (не разрешён и не запрещён, но это оптимальный вариант, менее всего мешающий всем).
3) Нарушение правил проезда перекрёстка, недопустимая траектория.
Водитель авто не должен нести никакой ответственности за последствия этого ДТП.
yaplakal.com