Трусов не носили - это 18 век и ранее.
Панталоны тогда уже придумали, но считалось что их приличным женщинам носить не прилично. Поэтому их носили только проститутки и артистки.
Панталоны вошли в обиход высшего света с рубежа 18-19 века, с появлением моды "Ампир". Но и тогда некоторые женщины считали что панталоны - неприлично.
Но к концу первой чертверти 19 века они уже стали обязательным предметом.
На видео - тюрнюр. Это вторая половина 19 века. Тогда панталоны уже давно прижились.
В простом народе панталоны вошли в употребление гораздо позже. В Европе в конце 19 века, в России - после революции и Великой отечественной войны.
Хотя и в Европе в сельской глубинке панталоны стали носить тоже после второй мировой.
yaplakal.com