Элементарно же. Надо просто не тормозить. До того как одна нога коснётся земли вторую надо начать переность. А перед тем как она коснётся земли надо начинать переносить первую. И т.п. и т.д. В итоге, натренеровавшись, можно даже начать ходить на большей высоте, порядка 0.5-1 метра