крейцкопф - промежуточный ползУн, на салазках, на смазке
Передаёт усилие от шатуна - на шатун.шейку.
В крейцкопфном моторе - шатун не совершает "качательных" движений, только вертикальные.
Поэтому поршень эдесь абсолютно разгружен от боковых нагрузок.....