В жилете, обязательно.
А страховочная система не поможет - будешь как ёлочный шарик на ней болтаться, еще и прижмет, неконтролируемого чем-нибудь.
Есть варианты, типа трапов от Ампельманн, но они на более крупные пароходы рассчитаны и небольшую амплитуду.
Ну или в люльке высаживать, но это тоже удовольствие ниже среднего.
А вообще, можно рассчитывать только на свои чувства, свою ловкость и надеятся, что принимающие тебя поддержат, по возможности.
То, что на видео - видимо чудак не особо понимал происходящее, или просто с перепугу соскочил невовремя. Ну, а то что без жилета - сам себе злобный буратинка.
Как бы то нибыло, ни со мной, ни с кем из знакомых, никогда такого не происходило. Самое печальное, когда подскользнешься на палубе принимающего судна и стукнешься.
yaplakal.com