Он его заметил, ровно когда из за угла выехал.
А далее - работа процессора в башке велась на пределе возможностей: проскочу - не проскочу. Стал бы тормозить, точно писец бы пришёл.
Другой вопрос - нахуа дебилы гонят, при очевидной опасности и не видя полной обстановки? Кара за это должна настигать.