В молодости работал на "Икарусе", ТО-1 каждые7500 км, ТО-2 каждые 1500. На ТО-2 обязательно переклёпывали накладки на тормозных колодках. По видео: при заходе в поворот у него корма идёт "юзом", скорее всего пытался притормозить "ручником", в повороте так нельзя, надо раньше (но что было раньше на видео непопало). Если потерял давление воздуха в системе, то сработают энергоаккумуляторы и наглухо зажмут колодки с любыми накладками. Я думаю, что всему виной электроника которая отказала.
yaplakal.com