Из перечисленного вами опасна только беладонна.
На полыни делают настойки (думаю, слово "абсент" вам знакомо).
Борщевик при термической обработке теряет вредные свойства и вполне может использоваться в пищу. Собственно, его название не пустой звук. Кроме того, в сушеном виде входит в состав некоторых приправ.