Лидар это как раз и есть TOF.
И, чисто по физике, точность у него не ахти какая.
Ибо скорость света 3Е8, т.е один метр это 30ps, один миллиметр это 30fs, т.е.300ГГц.
Лучшие ToF чипы это десятки ггц, т.е. по глубине точность не выше сантиметров.
Так как точек МНОГО, а лазер один, то после импульса нужно дождаться когда он вернется и только потом посылать новый.
Если расстояние до обьекта 6 метров, то за один кадр, (20мс) можно успеть просканировать до 2 миллионов точек, т.е. кадр 1400х1400.
При угле обзора 60 градусов ширина кадра около 8 метров. Т. е. точность по горизонтали-вертикали тоже не выше сантиметра.
Причем, все эти параметры достигаются при очень непростой и недешевой системе сканирования-управления.
Стереокамеры намного дешевле, проще и имеют выше разрешение.
По кадру оно определяется числом точек, а по расстоянию базой.
Но тут есть неявные, но значительные преимущества.
Камер может быть не две, а намного больше, ибо они простые и не дорогие.
И с каждой камерой точность повышается в 1.4 раза.
К стереоизображению "для хуманов" оно не имеет никакого отношения.
Поинтересуйтесь, как измеряют расстояние до звезд и что такое параллакс.
Чисто, что бы не выглядеть глупой школотой.
Это сообщение отредактировал Kuguar - 15.02.2022 - 22:04
yaplakal.com