Была Акура мдх2, это тяжёлый паркетник, но неплохо выбирается за счёт своего SHWD, ибо до 70% кидает между мордой и задом и правым и левым колесом. Это не вольво хс90 с муфтой максимум на 40% между передом и задом при пробуксовке.
Если что работал 5 лет в автосервисе по ремонту раздаток, мостов и коробок. Много чего тестил, Акура была моя.