Спросить знающих хочу, а суставы по типу людей сложнее намного? Ну в смысле например какие-нибудь вакуумные "мышцы" с набором и резким стравливанием воздуха (при наборе воздуха сжатие мышцы, при стравливании разжатие). Ну и сустав соответственно с тем же набором "хрящей" для трения из какого-нибудь полимера.
П.с. резиновая мышца с редуктором.
Размещено через приложение ЯПлакалъ